xiihoo - 机器人开发者社区

相比于传统的理论书籍，本书更加地偏向于形而下的实践部分。它详细介绍了一些典型的激光与视觉SLAM的实现部分，提供了源代码解读。同时，在SLAM之外，也介绍了如何在已有地图上进行导航规划的内容。本书内容详细、充实，可以作为SLAM领域研发人员、学生的良好参考材料。

——高翔，博士、智行者科技定位与地图组总监

随着自动驾驶、机器人、AR和VR的发展，SLAM正在变得越来越重要。同时，SLAM是一项软硬结合，涉及多个学科理论并且紧密结合实际的技术。本书从多个维度，利用大量图片和表格，从浅入深讲述了机器人SLAM 导航的核心技术，并且给出了大量的实操例子。相信本书无论对于初学者还是业内人士都是一本有相当价值的好书。

——侯晓辉，亮风台首席架构师

这是一本涵盖从机器人自主导航相关硬件到机器人操作系统、从SLAM基本原理到经典SLAM开源框架实现的百科全书式著作，内容丰富、全面，汇集了当前机器人SLAM导航所需要的基础理论，并结合硬件（如惯性器件、视觉传感器等）对SLAM导航的工程实践进行了较为全面和深入的论述，是一本内容丰富、知识全面、受众广泛、深入浅出的大部头作品，推荐阅读。

——吴中红，海军工程大学讲师，
《ROS机器人开发：实用案例分析》（第1版与第2版）译者

移动机器人技术知识架构十分零散，而且各领域方法日新月异，常人想要系统学习领悟，或从中甄选出一套实用可靠的算法构建真正的机器人变得十分困难。而本书就像一个当下最佳的移动机器人技术101课程，凭借作者多年优秀的实操和创业经验，从多领域的广阔知识中抽丝剥茧，为读者整理出最核心且必要的编程、环境及算法知识的同时，与时俱进的引入了计算机视觉、概率论、强化学习等前沿科研在SLAM里的成果。不得不说适合每一位该领域的创业者或研究生放在手边，做一本在学习和搭建机器人时很实用快捷的参考书籍。

——王斯煜，香港大学机器人博士生

（学习思维导图）机器人SLAM导航核心技术与实战

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由于社区发起者（张虎）的网名叫“小虎哥哥爱学习”，被网友们亲切地称呼为“小虎哥”，“xiihoo”中的字母“x”和“h”便取自“小”和“虎”的拼音首字母。计算机和机器人的本质就是一台输入/输出式的逻辑处理设备，“xiihoo”中的字母“i”和“o”就分别代表“输入”和“输出”的含义。双字母“ii”和“oo”的含义，则恰似机器人的双腿和双眼。