相比于传统的理论书籍，本书更加地偏向于形而下的实践部分。它详细介绍了一些典型的激光与视觉SLAM的实现部分，提供了源代码解读。同时，在SLAM之外，也介绍了如何在已有地图上进行导航规划的内容。本书内容详细、充实，可以作为SLAM领域研发人员、学生的良好参考材料。
——高翔，博士、智行者科技定位与地图组总监
随着自动驾驶、机器人、AR和VR的发展，SLAM正在变得越来越重要。同时，SLAM是一项软硬结合，涉及多个学科理论并且紧密结合实际的技术。本书从多个维度，利用大量图片和表格，从浅入深讲述了机器人SLAM 导航的核心技术，并且给出了大量的实操例子。相信本书无论对于初学者还是业内人士都是一本有相当价值的好书。
——侯晓辉，亮风台首席架构师
这是一本涵盖从机器人自主导航相关硬件到机器人操作系统、从SLAM基本原理到经典SLAM开源框架实现的百科全书式著作，内容丰富、全面，汇集了当前机器人SLAM导航所需要的基础理论，并结合硬件（如惯性器件、视觉传感器等）对SLAM导航的工程实践进行了较为全面和深入的论述，是一本内容丰富、知识全面、受众广泛、深入浅出的大部头作品，推荐阅读。
——吴中红，海军工程大学讲师，
《ROS机器人开发：实用案例分析》（第1版与第2版）译者
移动机器人技术知识架构十分零散，而且各领域方法日新月异，常人想要系统学习领悟，或从中甄选出一套实用可靠的算法构建真正的机器人变得十分困难。而本书就像一个当下最佳的移动机器人技术101课程，凭借作者多年优秀的实操和创业经验，从多领域的广阔知识中抽丝剥茧，为读者整理出最核心且必要的编程、环境及算法知识的同时，与时俱进的引入了计算机视觉、概率论、强化学习等前沿科研在SLAM里的成果。不得不说适合每一位该领域的创业者或研究生放在手边，做一本在学习和搭建机器人时很实用快捷的参考书籍。
——王斯煜，香港大学机器人博士生
（学习思维导图）机器人SLAM导航核心技术与实战
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- 【第1季】7.7.第7章_SLAM中的数学基础_SFM、BA和SLAM比较-视频讲解
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视频教程（精华内容节选）:
- 一本书打通机器人SLAM导航中的软件技术、硬件技术、数学理论、工程落地等一系列问题
- 【史上最全】一图读懂机器人SLAM核心技术
- 【史上最干】计算机组成原理一口气学完+突然想做台光刻机玩玩
- 【硬核解读】电脑为什么又叫计算机？
- 【死磕Ubuntu系统安装】物理机+独立硬盘
- 【死磕Ubuntu系统安装】物理机+独立硬盘+双系统
- 【死磕Ubuntu系统安装】物理机+单硬盘+双系统
- 【死磕Ubuntu系统安装】虚拟机+vmware
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- 【SLAM技术应用】有运动的地方就有SLAM
- 【3分钟】快速了解SLAM算法的本质
- 【一看就懂】SLAM算法原理通俗解读
- 【SLAM算法学习】螺旋上升式学习过程
- 【通俗易懂】SLAM实现导航的完整过程演示
- 【本质揭秘】超声波SLAM原理解读
- 【机器人操作系统】ROS究竟是个啥
- 【机器人操作系统】ROS本质上就是一个分布式通信框架
- 【机器人操作系统】学会ROS就学会机器人开发了吗
- 【机器人操作系统】全面解读ROS系统组织架构
- 【机器人操作系统】深入分析ROS的通信原理
- 【机器人操作系统】ROS与ROS2.0区别是什么
- C++、ROS和SLAM是什么关系
- SLAM大都用C++编写，为什么不用Python呢
- SLAM算法实现为何基于ROS接口
- 【保护眼睛】眼睛是心灵的窗户，机器人的心灵之窗呢
- 【机器人关键技术】机器人、图像处理和OpenCV究竟啥关系
- 【机器人关键技术】机器人为什么离不开图像处理技术
- 【机器人关键技术】利用摄像头定位、建图、避障的原理解读
- 【鸡学带头人】图像算法工程师，但鸡你太美
- 除了用OpenCV还有哪些图像处理库
- 图像滤波的原理终于有人给讲明白了
- 图像变换，其实我们每天在用
- 图像ORB特征提取速度为什么快
- OpenCV图像处理与PCL点云处理
- 搞机器人开发需要懂硬件吗
- 【3分钟快速入门】机器人传感器
- IMU究竟是个啥
- 机器人中的IMU有什么用
- IMU如何测加速度
- IMU如何测角速度
- IMU如何测磁力
- IMU的数据如何采集
- IMU参数标定终于有人讲清楚了
- IMU的数据为什么要滤波
- 多传感器融合的本质
- 【浅显易懂】卡尔曼滤波原理解读
- 激光雷达是什么
- 激光雷达工作原理解读
- 激光雷达畸变校准
- 机器人中的摄像头传感器
- 【全网最详细】摄像头原理分析
- 单目相机如何标定
- 【全网最详细】双目摄像头原理分析
- 双目相机如何读取图像数据
- 双目相机如何标定
- 【全网最详细】RGB-D相机原理分析
- 机器人SLAM为什么需要编码器
- 编码减速电机是什么
- 机器人专家居然是小黑子
- 计算机究竟是怎么工作的
- 【2023年】电脑常识能力测验
- 搞机器人开发如何选电脑主机
- 【深入浅出】嵌入式终于有人给讲清楚了
- 树莓派是什么替代方案有哪些
- 机器人分布式主机是什么
- 机器人底盘为什么是核心技术
- 机器人底盘开发很简单吗
- 机器人底盘运动学模型通俗解读
- 机器人底盘两轮差速模型演变过程
- 机器人底盘两轮差速模型详解
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- 机器人底盘四轮差速模型详解
- 机器人SLAM导航为什么需要轨迹跟踪
- 机器人底盘阿克曼模型详解
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- 【自己搭建机器人】传感器选择
- 【自己搭建机器人】主机选择
- 【自己搭建机器人】底盘硬件系统搭建
- 【自己搭建机器人】底盘软件系统搭建
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- 搞SLAM算法还有前途吗
- SLAM技术是伪需求吗
- SLAM算法快速入门
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- SLAM算法为什么要考虑收敛性
- SLAM算法基本理论梳理
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- SLAM算法的核心概率理论
- 为什么SLAM是状态估计问题
- SLAM中的概率运动模型
- SLAM中的概率观测模型
- SLAM算法的底层框架概率图模型
- 最小方差无偏估计
- 最大似然、最小二乘和贝叶斯估计的区别
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- SLAM算法源码正确阅读方式
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- 视觉惯导融合SLAM内外参标定是关键
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